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产品基本信息:

产品名称:VD230机器人3D视觉引导系统

产品分类:机器人视觉引导系统

浏览次数:6911

发布时间:2011/9/21 23:59:13

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产品详细参数:

       VD230是通过处理工件的3D点云数据,对工件进行定位,同时确定其位置信息,引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。 

核心算法: 
     机械手与相机的手眼标定;多姿态,自动标定;基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。

特点: 
● 单目3D视觉引导:系统性价比极高,定位速度快; 
● 双目3D视觉引导:适用范围广,精度高; 
● TOF 3D视觉引导:速度快,适用范围广; 
● 支持3D模型导入建模,支持点云导入建模。



可应用场景 
● 料框堆叠物体的立体识别定位; 
● 工件的散乱、无序来料定位抓取; 
● 曲面容器里工件上下料定位; 
● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位; 
● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位; 
● 等等。

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