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龙睿DragonVision视觉系统——物料箱孔位定位方案

发布日期:2016/8/27 15:59:47   浏览次数:618

硬件选型 :
  Dragon Vision视觉检测系统 
  相机500W Cmos*2 
  镜头12MM*2 
  条光源*4 
  光源控制器 

图片效果 :

 

  软件处理效果:

视觉和机械手通过以太网进行通讯,将63个孔位的偏差值(与标准模板作对比)给到机械手。