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视觉龙VD200视觉定位系统—防爆片定位组装方案

发布日期:2016/8/27 16:18:25   浏览次数:571
项目需求:
1、区别防爆片正反面,具体如下图所示;
2、定位防爆片以及盖板的位置,对位精度要求0.02mm。
安装要求:防爆片物距不超过160mm,盖板物距在320mm—470mm之间
 
 

图一:正面

 

图二:反面

 

方案构像:
   

根据检测需求,初步定为三个动作完成对位安装。

第一步:机械手从夹具上抓取样品;

第二步:运动机构携带样品,到相机指定的拍照点,相机拍照,计算出当前工件位置与标准位置偏差。

第三步:相机二拍照,软件处理图片,计算出当前盖板位置与标准位置偏差,将总的偏差( X\   Y\  θ)发送给运动机构进行位置纠偏贴合.

 

软件处理结果:

 

 

硬件选型:

500万工业相机 2个

工业镜头   2个

工业光源   2个

光源控制器 1个

视觉龙VD200视觉定位系统