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视觉龙VD200---传送带上注塑件机械手抓取方案

发布日期:2016/8/27 16:53:33   浏览次数:957
 
硬件选型
•  VD200视觉检测系统   一套
•  相机 CCD     1个
•  镜头         1个
•  环形光源     1个
•  光源控制器   1台
 
模板制作
红色轮廓为制作的模板,屏蔽了中间线和圆圈因为工艺及其他因素造成的干扰
 
测试效果——样品一
检测到工件后,视觉输出当前工件位置与基准位置的偏差,给到机械手
 
测试效果——样品二
由于使用边缘轮廓做模板,工件表面不良不会造成干扰,仍然可以稳定检测定位
 
测试效果——样品三
 
 
重复精度测试
测试精度大约为0.018mm
 
生产实际需求精度
根据客户现场实际情况确定,目前视觉系统精度满足现场要求
 
相机安装:
机械手臂或者固定安装,根据实际情况确定(由工艺流程,安装空间等决定)
 
工作流程
信号-视觉-拍照-处理结果输出信号-PLC和机械手
 
工作节拍
    视觉处理时间一个工件的取拿判定结果输出约1.7秒,其他为机构时间,最大工作节拍为视觉软件运行和处理时间加上机构运行时间;最小工作节拍为机构运行时间,正常节拍为最大时间减去并行时间。
 
容错处理:
     对于外观、色差和高度的权限可以通过二值化后的灰度阈值进行调整和设置,保证生产的正常进行。
 
我们的优势:
1、技术和服务的深度;
2、服务及时响应;
3、在机械手引导定位技术有一定的积累;
4、前期准备工作充分;
5、视觉算法领先。