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视觉龙VD100视觉检测系统——传送带纸板定位方案

发布日期:2016/11/16 11:44:43   浏览次数:1105

传送带纸板定位

物料清单

              VD100视觉检测系统
               相机500W ccd
               镜头12MM
               环光源(带漫射板)
               光源控制器

定位原理       
       ·
        传感器检测到纸板后,触发相机拍照。根据产品上的折痕来进行定位,相机分别定位纸板对角,得到坐标(X1,Y1)、(X2,Y2)·,通过对角两点计算出纸板的中心及偏转角度,与基准位置做对比后,将偏差Δ X、ΔY、 ΔQ通过以太网传送给执行机构进行纠偏并放置纸盒。

处理效果