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视觉龙VD200机器人引导视觉系统-华数机器人笔记本工件定位贴合项目(视频)

发布日期:2017/8/19 10:29:43   浏览次数:468

项目需求:

1.机器人盲抓工件后在相机上拍照定位纠偏;
2.工件为黑色,尺寸121mm*51mm,其上有2个直径6mm的圆,圆心距60mm,圆孔后为白色,如图所示;
3.机械手抓取工件最大偏差量+/-5mm,工件圆孔在60+6+10=76mm长边范围内;
4.精度:0.3mm

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