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VD200机器人视觉引导—手机电路板定位纠偏项目

发布日期:2018/8/21 10:28:12   浏览次数:665

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc5MDY5NDA2MA==/v.swf

工作流程:
第一步:平台上料
第二步:XY取料平台取料后到拍照位
第三步:CCD拍照处理图像并计算给出放料位世界坐标
第四步:XY取料平台根据收到的世界坐标去引导放料